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什么是启闭机的荷重开度 启闭机开度的检测方法

发布时间:2020-03-06 09:52:15      发布人:浩智启闭机  浏览量:

今日小编发现一篇关于启闭机荷重开度的文章,里面详细介绍了启闭机的荷重开度是什么与其开度的检测方法等内容。个人感觉对研究启闭机非常有帮助,所以顺手转载下来,以便更多水利工作者提供便利。

启闭机荷重开度是什么

荷重开度一体式传感器安装在电动机输出轴与启闭机的动力输人轴之间,可以输出包括启闭机实际负载引起的总力矩及用于开度检测的计数脉冲等电信号,同时起到联轴器的作用。通过次级旋转的变压器耦合及光电耦合方法分别实现了传感器内部旋转电路的供电及总力矩与开度脉冲等电信号的非接触传输。为了从一体式传感器输出的总力矩信号中获取启闭机的实际负载,荷重检测分为2个阶段,首先利用灰色关联校正环节对传感器内.部弹性轴所受总力矩对应的模数转换(ADC)输出值进行校正,将获得的趋于稳定的ADC校正值作为第1阶段实际输出值,并将该输出值作为输人变量,在第2阶段,分别利用最小二乘支持向量回归(LS-SVR)和偏最小二乘回归(PLSR)方法实现对启闭机负载的回归预测,再通过灰色关联校正环节对该负载预测值进行校正得到最终的启闭机实际负载。试验结果表明,结合灰色关联校正方法,采用LS-SVR的启闭机实际负载回归误差在+0.6%范围内,利用PLSR的启闭机负载回归误差在+1%范围内。同时,由于荷重开度一体式传感器与电动机输出轴直接连接,在启闭机升降过程中,输出的开度计数脉冲数增加,提高了开度检测分辨率,实际开度分辨率远小于1mm。

什么是启闭机的荷重开度 启闭机开度的检测方法(图1)

图1

启闭机荷重开度检测需要解决的问题
(1)如图1所示,荷重开度一体式传感器的外壳固定,荷重检测主要通过对传感器内部弹性轴上的电阻应变片及其电桥输出的总力矩电信号变换实现,开度是通过结合传感器输出的开度计数脉冲数及启闭机的相关参数间接计算得到,而弹性轴相对于外壳旋转,部分力矩信号变换电路和开度计数脉冲产生电路固连于弹性轴,上并与之同时旋转,将荷重和开度相关的总力矩及开度计数脉冲等电信号实现非接触传输是必须要解决的首要问题。
(2)由于荷重开度一体式传感器安装在启闭机的动力输人端,输出的总力矩信号既包括启闭机工作过程中实际负载引起的力矩,也包括了机构本身的摩擦力等其他因素在启闭机工作过程中产生的附加力矩,而附加力矩具有波动性及随机性,从荷重开度一体式传感器的输出总力矩信号中获取启闭机的实际负载是另一个需要解决的关键问题。

各类启闭机开度检测现状
启闭机类型可分为:液压启闭机、卷扬式启闭机、螺杆启闭机等,其中后面两种为电动机拖动型,是许多农田水利工程中必不可少的设备近年来,我国在各地农田水利工程中推进现地自动控制、远程监控、定量供水以及智能化管理系统等建设,在这些启闭机应用工程中,荷重和开度检测是非常重要的环节。目前,固定卷扬式启闭机的荷重和开度检测分别采用荷重传感器和多圈绝对值型编码器实现,2种传感器安装在不同位置,且荷重检测传感器安装和维护时需要脱开闸门及辊简等重型负载,不便于安装和维护;螺杆式启闭机的荷重检测.则一直没有很好的解决方案,目前很多螺杆式启闭机应用工程中,由于没有荷重检测,常出现因为启闭机负载过大而导致螺杆顶弯等事故的发生,文献提出了一种基于通过蜗杆的来回间隙攒动,带动曲轴机构的扭转来检测闸门实际荷重,但存在着较大的缺陷。

启闭机荷重开度检测方法

启闭机的荷重和开度信息由荷重开度一体式传感器获取,传感器安装在电动机输出轴及启闭机的动力输人轴之间,图1为电动机拖动的启闭机安装一体式传感器的示意图。传感器内部弹性旋转轴上.贴有电阻应变片并将之组成惠斯登电桥,可将启闭机工作时作用于弹性轴上的总力矩近似按线性规律转换为标准的变送信号,同时输出开度计数脉冲用于对启闭机开度检测。由图1可知,荷重开度一体式传感器同时起到联轴器的作用,安装及后期维护非常方便。

以上内容出自道客巴巴网《电动机拖动的启闭机荷重开度检测系统研究》文章选节,有兴趣的朋友可做了解,本处转载是为朋友们提供便利所用,如需删除请联系我们。

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